Kit Robot Avoider Arduino

Spesifikasi Kit Robot Avoider Arduino Uno

1. Komponen Utama:

• Mikrokontroler: Arduino Uno R3 (ATmega328P)
• Motor Driver: L298N Dual H-Bridge
• Sensor Ultrasonik: HC-SR04
• Chassis Robot: Acrylic atau logam dengan dua motor DC dan roda
• Sumber Daya: Baterai Li-ion 7.4V atau pack AA 6V

2. Rincian Komponen:

• Arduino Uno R3: 14 pin digital I/O, 6 pin PWM, 6 pin analog, komunikasi UART, SPI, dan I2C
• L298N Motor Driver: Mengendalikan dua motor DC dengan tegangan operasi 5V–35V dan arus hingga 2A per kanal
• Sensor HC-SR04: Jarak deteksi 2 cm – 400 cm, akurasi ±3 mm
• Motor DC: 3–6V, kecepatan 100–300 RPM tergantung tegangan
• Roda: 65mm diameter, karet anti-slip
• Caster Wheel: Roda tambahan untuk keseimbangan
• Baterai: Li-ion 18650 atau pack AA dengan tempat baterai
• Switch & Kabel Jumper: Untuk koneksi antar komponen

3. Fungsi dan Fitur:

• Menghindari rintangan dengan sensor ultrasonik
• Kendali kecepatan motor dengan PWM melalui L298N
• Dapat dikembangkan dengan tambahan sensor atau modul komunikasi (Bluetooth, WiFi)
• Kompatibel dengan berbagai bahasa pemrograman seperti Arduino IDE (C/C++)

Kit ini cocok untuk pemula dan edukasi dalam bidang robotika berbasis Arduino