Sensor Jarak Ultrasonic HCSR-04

Tutorial Cara Mengakses Sensor Jarak HCSR-04 Dengan Arduino

HC-SR04 adalah sensor jarak ultrasonik yang sering digunakan dalam proyek elektronik untuk mengukur jarak dengan memanfaatkan gelombang ultrasonik. Berikut adalah spesifikasi utama dari HC-SR04:

Spesifikasi Sensor Jarak Ultrasonik HC-SR04:

1. Tegangan Operasi: 5V DC.
2. Arus Operasi:< 15mA.
3. Frekuensi Ultrasonik:40 kHz.
4. Jarak Pengukuran:
5. Minimum: 2 cm.
6. Maksimum: 400 cm.
7. Akurasi Pengukuran: ±3 mm.
8. Lebar Sudut Deteksi: Sekitar 15 derajat.
9. Waktu Respon: Kurang dari 15 ms.
10. Dimensi Modul: Panjang: 45 mm.
11. Lebar: 20 mm.
12. Tinggi: 15 mm.

Pin / Pinout Sensor HCSR-04 Konfigurasi:

1. VCC: Terhubung ke tegangan 5V.
2. Trig: Pin input untuk memulai pengukuran (di-trigger dengan pulsa HIGH 10µs).
3. Echo: Pin output yang memberikan durasi pulsa sesuai jarak yang diukur.
4. GND: Terhubung ke ground.

Cara Kerja Modul Sensor HCSR-04:

Modul mengirimkan gelombang ultrasonik (40 kHz) melalui pin Trig.
Gelombang ini memantul kembali jika mengenai objek di depannya.
Modul menangkap pantulan tersebut melalui pin Echo.
Durasi waktu antara pengiriman dan penerimaan dihitung untuk menentukan jarak menggunakan rumus:
Jarak= Waktu Pulsa × Kecepatan Suara /2
Kecepatan suara di udara rata-rata adalah 343 m/s.

Contoh Aplikasi dan Penggunaan Sensor HCSR-04:

1. Robotika (hindari tabrakan).
2. Alat ukur jarak sederhana.
3. Sistem parkir.
4. Kontrol level cairan.