Tutorial Arduino Botduino.com kali ini akan membahas mengenai Cara mengakses motor DC untuk Servo menggunakan PID. Kendali Posisi Motor DC menggunakan PID ini digunakan untuk mengontrol putaran motor DC sesuai dengan input posisi dari potensiometer. Atau selain itu juga aplikasi dari kendali posisi ini adalah untuk alternative jika tidak ditemukan spesifikasi motor servo yang besar.
Pengendalian posisi motor DC menggunakan PID (Proportional-Integral-Derivative) dengan Arduino adalah teknik yang digunakan untuk mencapai kontrol yang cukup presisi pada motor. PID membantu motor untuk mencapai posisi yang diinginkan dengan kecepatan yang stabil tanpa terlalu banyak overshoot atau kesalahan.
Tutorial Arduino Kendali Posisi Motor DC, Membuat Servo Menggunakan Motor DC
Menginstal Library Encoder
Untuk membaca data dari encoder, kita dapat menggunakan Encoder Library yang tersedia di Arduino IDE. Caranya:
- Buka Arduino IDE → Sketch → Include Library → Manage Libraries.
- Cari Encoder dan instal library dari Paul Stoffregen.
